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主營：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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驅(qū)動器之間的不同介紹
一，控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，配套驅(qū)動器公司，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
二，低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。
Ac servo motor運(yùn)行非常流暢，配套驅(qū)動器價(jià)格，即使低速也不會有震動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。
驅(qū)動器所要求的要點(diǎn)
①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響，電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能，以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機(jī)的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術(shù)。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等，可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
驅(qū)動器如何設(shè)置細(xì)分
起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，湖北配套驅(qū)動器，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動時(shí)。所以，該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實(shí)際測量決定。
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第4年
