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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機械手前端治具，真空系列，傳感器，機電一體化組件
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| 先生： |
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機器人UR3，海綿吸具， UR5 或UR10上，真空海綿吸具，電源盒可以直接連
接到機器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標準夾片。
主要特點
? 獨i特的設計，同時適用于UR3，UR5以及UR10。
? 無需沿著機器人本體布線：直接通過M8的插頭連接機器人。
? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。
? 模擬接近開關(guān)功能，用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部，海綿吸具廠商，并可以安裝保護罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿
著機器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。
自動校準中心氣動針狀夾具 PT
? 4根（PT25）或者8根(PT28)直徑2mm的針。
? 適合塑料、紡織或食品工業(yè)。
? 雙動作。
? 瞬時調(diào)整針行程 (1)。
? 多個安裝附件 (2)。
? PT25： 大通孔 (3)。
? PT28： 用于清潔和釋放的排放口 (T)。
? PT28： 用于接觸熱表面的PTFE 墊 (4) 。
? PT28： 選裝磁性傳感器 (5)。
Self-centering pneumatic needle gripper series PT
? 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.
? Suitable for p1astics， textile and food industry.
? Double acting.
? Needle simultaneous stroke adjustment (1).
? Several mounting accessories (2).
? PT25: Large through hole (3).
? PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.
? PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.
? PT28: Optional magnetic sensors (5).
吸盤/聚氨酯
聚氨酯波紋管吸盤 VG.IS35P
? 非常適合處理不平整和粗糙的表面
? 高柔韌性：寬而薄的唇口可以適應不平整的表面
? 雙硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
? 耐磨性良好
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料 PU30/60
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
體積 4.2[cm3]
zui小曲線半徑16mm
zui大垂直移動距離9.5mm
吸盤質(zhì)量4.1g
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第3年
