理解集散控制系統的集中管理、分散控制思想的基礎上,結合PLC、嵌入式系統的特性對集散系統進行改進設計。針對長鋼軌群吊控制系統實際情況,設計控制系統各級設備及功能。運用集控思想設計全新的長鋼軌吊裝流程及操作方式。鋼軌位置智能識別、系統安全保障等新功能實現原理。
寶瑾測控技術(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業,公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等,為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!
超長鐵軌的起吊控制系統中問題便是各動力驅動軸的同步運行,即各電機的同步運行;選用了隨動系統;即一臺電機作為主電機,另外一臺或多臺作為隨動電機,隨動電機緊跟著主電機運行;系統中由PLC接受來自上位機發來的控制信號,經過一定的運算轉換為執行裝置的控制信號,如變頻器的頻率,進而驅動主電機運行,通過編碼器監測電機的實際運行速度,并將這一信號作為隨動電機的控制命令,隨動電機緊隨這一速度便可實現兩臺電機的同步運行;兩臺電機驅動器由同一控制器(PLC)發出控制信號,并各自構成閉環系統,將輔電機的實際速度實時的與主電機進行比較,綜合調整,使輔電機緊隨主電機的運行速度,即可實現多電機的同步運行。
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平、斜巷施工與維修:
嚴格按照巷道設計與標準化標準要求進行施工。
在作業區段的兩端40米以外設置攔人警戒,禁止車輛通過。
人工裝鋼軌時要由一人喊號,一頭先起或一頭先放。
兩人不準同時釘一根軌枕,發現軌枕腐朽時不準使用,多人抬道時要用道卡,長鋼軌群吊同步控制,并且同肩,動作要協調一致,下肩時要搭好號同下,并要注意周圍巷道的人員和管線。
直線部分軌道與枕木必須垂直,彎道按圖紙布枕。道釘要成八字形。上扣件時,必須掛好擰平、涂油。
直線段軌道應對接,曲線段錯接,鋼軌接頭必須采用懸接方式。
斜巷開工前要關閉上口擋車器或擋車欄,方可進入現場。
進入現場以前,必須將斜巷上口附近5米以內的浮雜物清理干凈,并設專人監護看守,以防異物墜落傷人。
工作時,必須由下往上進行。上端工作人員要注意保護下邊工作人員安全,施工時只能在一節鋼軌鋪好后,再擺上另一節,嚴禁分段作業或平行作業。
工作人員要站在平穩可靠地點,對所用工具要放穩、放牢,傳遞工具時,要互相呼應,不準亂扔。
工作中清理出的煤、矸石及雜物,應及時裝車運走;施工完畢后,必須將矸石、物料清裝干凈,不準影響行車。
在巷道內施工,需要運送鋼軌或物料時,必須和斜井上、下巷口的信號工及絞車司機聯系好,說明運送地點及安全注意事項。
運送鋼軌時,要捆綁牢固,下端必須兜攬防護罩,防止鋼軌在運行中脫落或竄出。
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