工業機器人的分類
工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業機器人按用途可分為以下幾種:
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內,或者控制零件按質量進行分類。
例如,四軸機器人制造,油管接頭螺紋加工完畢后,將環規旋進管端,通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重,環規的質量一般也都超過15kg,為了能完成螺紋檢測任務的連續自動化動作(環規自動脫離、旋進自動測量等),四軸工業機器人,需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節機器人,溫州四軸機器人,它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構,能對螺紋旋進動作加以控制。
工業機器人
喬治·迪沃申請了首位機器人的在1954年(1961年授予)。制作機器人的公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation機器人也被稱為可編程移機,因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓 執行機構,并編入關節 坐標,即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術,川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期,幾個大財團的日本開始生產類似的工業機器人。
焊接機器人的優點:
1)穩定和提高焊接質量;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用
焊接機器人種類:
1)電焊機器人
2)弧焊機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。
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