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主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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機械反包成型萬式引起的全鋼子午線輪胎胎側實鼓
問題研究
問題已嚴重制約了輪胎生產的發展由于其生產成本低、，因此得到了廣泛應用機微反包成型力式小市米了一系列問題。具中取明亞的問題之一就是全鋼子午線輪胎胎側實鼓問題
麥克納姆輪可實現全向移動，麥克納姆輪價格，其結構特殊，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥子組成。
以四麥克納姆輪的移動平臺為例，當 A、C 輪同向同速前轉，B、D 輪靜止，平臺向前直線移動，因 A、C 輪向前摩擦力合力推動。若 A、C 輪反向同速轉，B、D 輪靜，平臺原地旋轉，A、C 輪摩擦力形成繞中心力矩。A 輪前轉，C 輪后轉，B、D 輪靜時，平臺向左平移，麥克納姆輪報價，由 A 輪向前與 C 輪向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通過控制四輪不同轉動方向與速度，能合成多種方向與大小的合力，讓平臺完成前行、后退、橫移、斜向、原地旋轉等全向運動。
此原理使移動設備在有限空間機動性大增。如自動化車間搬運機器人可在窄道貨架間穿梭作業；物流倉庫能快速換位存取貨物；航天用于航天器姿態與特殊地形移動；讓特種車在戰場靈活機動。
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