




1.清潔與外觀檢查*每日清潔:作業結束后及時斷電,用干燥軟布或低壓清除機器人本體(尤其關節部位)、導軌、末端執行器(吸盤/夾具)上附著的粉塵、碎屑、油污。天津春季風沙較多,此環節更需重視。*外觀檢查:仔細查看機器人外殼、線纜護套是否有破損、變形、油液滲漏痕跡,各部位緊固件(螺絲、螺母)是否松動脫落。發現異常及時記錄并上報。2.關鍵運動部件檢查*導軌與傳動帶:檢查導軌表面是否清潔、有無劃痕或異物卡滯,天津碼垛機器人報價,傳動帶(若使用)張緊度是否適中,無過度磨損或裂紋。*關節運行:在安全模式下低速點動運行,各關節運動時有無異常摩擦、振動或異響,觀察運動是否平穩順暢。

*負載能力:準確計算大單件/整托貨物重量,天津碼垛機器人,并預留10-20%安全余量。考慮位置。*工作范圍:測量抓取點(輸送線/拆盤機)到放置點(托盤/輸送線)的X/Y/Z軸距離,確保機器人臂展覆蓋所有目標位置。*節拍要求:明確每小時需要完成的碼垛數量(層數/托數),這是選擇機器人型號的關鍵指標。*工件特性:明確物料尺寸、形狀、材質(紙箱、袋裝、箱裝、桶裝、異形件)、碼垛層數和模式(標準、交錯)。*末端工具:根據物料選擇吸盤、夾爪、混合式抓手,考慮其兼容性、抓取穩定性、更換便利性。

*負載能力:明確需搬運物品的大重量、尺寸、形狀(箱、袋、桶、異形件)。邢臺重工業較多(如鋼構件、機械配件),負載要求可能較高。確保機器人額定負載(含夾具重量)留有余量(建議15-20%)。*工作范圍:測量碼垛區域(取料點、放料點、托盤位置)的空間尺寸(長寬高)。考慮機器人臂展能否覆蓋所有點位,尤其注意老廠房可能存在高度限制。*節拍速度:明確生產線要求的碼垛速度(如每小時多少箱/袋)。機器人標稱速度需滿足并略高于實際需求,考慮加速/減速時間。

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