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1.導(dǎo)航技術(shù)：這是實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)”的。*傳統(tǒng)AGV：依賴預(yù)設(shè)路徑（如磁條、二維碼、激光反射板）進(jìn)行導(dǎo)引，路線固定，天津碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，靈活性較低。*自主移動(dòng)機(jī)器人AMR：代表新趨勢(shì)，利用SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)（結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、深度傳感器、IMU等），實(shí)時(shí)感知環(huán)境、構(gòu)建地圖并自主規(guī)劃路徑。無(wú)需固定基礎(chǔ)設(shè)施，動(dòng)態(tài)避障能力強(qiáng)，柔性化程度高。2.驅(qū)動(dòng)與承載：包括輪式（舵輪、差速輪、麥克納姆輪）、履帶式等。承載能力從幾公斤到數(shù)噸不等，天津搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格，形式多樣（潛伏式、叉車式、牽引式、輥筒式等），適應(yīng)不同物料需求。
類型與應(yīng)用場(chǎng)景：*AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）：工廠與倉(cāng)庫(kù)的“軌道”。它們依賴磁條、二維碼或激光反射板鋪設(shè)的固定路線，在制造業(yè)流水線旁運(yùn)送物料，或在大型倉(cāng)庫(kù)中穿梭于貨架之間轉(zhuǎn)運(yùn)整托貨物，是流程化作業(yè)的可靠基石。*AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）：智能物流的“靈活大腦”。借助激光SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)，AMR能實(shí)時(shí)感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、智能避障。它們尤其適合電商分揀中心（將包裹快速送達(dá)工作站）、柔性制造車間（根據(jù)訂單變化靈活配送零件）甚至醫(yī)院（安全運(yùn)送藥品、標(biāo)本），在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出強(qiáng)大適應(yīng)力。*機(jī)械臂+移動(dòng)底盤(pán)：復(fù)合型“多面手”。將靈巧的機(jī)械臂安裝在AGV/AMR底盤(pán)上，不僅能自主移動(dòng)到位置，天津自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，還能完成抓取、放置等精細(xì)操作，天津搬運(yùn)機(jī)器人，常用于裝配線上下料、集裝箱碼垛等復(fù)合任務(wù)。
*工作區(qū)域隔離：在機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域周圍設(shè)置清晰、牢固的物理隔離（如圍欄、安全光柵），防止人員意外闖入危險(xiǎn)區(qū)域。入口處應(yīng)安裝安全聯(lián)鎖門(mén)。*警示標(biāo)識(shí)：在顯著位置張貼安全警示標(biāo)識(shí)（如“機(jī)器人運(yùn)行中，禁止入內(nèi)”、“注意夾傷”等），提醒人員注意。*急停裝置：確保機(jī)器人本體、操作面板及工作區(qū)域周邊多個(gè)易觸及位置都配備有效、醒目的急停按鈕。發(fā)生緊急情況時(shí)，能立即切斷動(dòng)力源。*協(xié)作安全：若為人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景，機(jī)器人必須配備力傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)等安全功能，并設(shè)定安全速度和力量限制，確保人機(jī)接觸時(shí)的安全。
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