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磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以后，隨著金屬器具的使用，家電回收價格，促進了研磨技術的發展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。
一臺磨床（1864年）。1864年，美國制成了世界上一臺磨床，沌口家電回收，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發明了接近現代磨床的萬l能磨床。
英國人莫茲利發明了刀架車床（1797年）
在發明車床的故事中，zui引人注目的是一個名叫莫茲利的英國人，因為他于1797年發明了劃時代的刀架車床，這種車床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。
各種專l用車床的誕生為了提高機械化自動化程度。1845年，二手家電回收，美國的菲奇發明轉塔車床。1848年，美國又出現回輪車床。1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。由于高速工具鋼的發明和電動機的應用，車床不斷完善，終于達到了高速度和高精度的現代水平。
人造磨石——砂輪的誕生（1892年）。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，廢舊家電回收，這是一種現稱為C磨料的人造磨石；兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。
以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向專l業化方向發展，出現了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、萬l能磨床等等。
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