





80年代末和90年代初,德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車,雖然是國外的二手設備,四川自動焊接機器人,但其自動焊程度與裝備水平,讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊。可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規(guī)模化生產,同時使國外自動焊大量進入中國。

目前在我國應用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,自動焊接機器人公司,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國早引進自動焊的企業(yè),自動焊接機器人生產廠家,1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。

機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹:
1、選擇與自動生產線結構相匹配、1合適的焊接機器人焊接。
2、根據能保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。
4、在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)拍、保證機器人焊接質量前提下,自動焊接機器人報價,工藝設計方案既要可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位,按需選配焊接機器人數量。
為了適應不同的用途,機器人焊接后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新
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