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格雷母線定位系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:移動(dòng)站，格雷母線，固定站.移動(dòng)站安裝在運(yùn)礦車上，起到發(fā)射源信號(hào)的作用;格雷母線接收源信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)的傳送，在傳送過(guò)程中將源信號(hào)轉(zhuǎn)換成格雷母線信號(hào);固定站就是控制站，它接收格雷母線信號(hào)，并將其進(jìn)過(guò)調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換成格雷母線定位信號(hào)，之后再經(jīng)過(guò)MSP430F149單片機(jī)的處理，將定位結(jié)果顯示出來(lái)并發(fā)出對(duì)運(yùn)礦車的控制信號(hào)，控制信號(hào)后傳送給驅(qū)動(dòng)電路，由驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制運(yùn)礦車的停止與啟動(dòng). 終通過(guò)格雷母線定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)礦車在固定軌道上的規(guī)定位置完成卸料。
磁尺使用時(shí)將檢測(cè)裝置安裝在檢測(cè)對(duì)象上，離磁性標(biāo)尺一-段距離，且始終與磁性標(biāo)尺平行。隨著檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)，檢測(cè)裝置在磁性標(biāo)尺上方平行移動(dòng)，內(nèi)部各檢測(cè)單元不斷地檢測(cè)永磁體的磁場(chǎng)，并將輸出信號(hào)傳遞到信號(hào)處理單元。由于檢測(cè)裝置的長(zhǎng)度與各相鄰永磁體之間的距離有一定的匹配關(guān)系，檢測(cè)裝置在任一位置至少能檢測(cè)到三個(gè)永磁體。信號(hào)處理單元根據(jù)各檢測(cè)單元的輸出信號(hào)，得到當(dāng)前檢測(cè)到的永磁體之間的距離信息以及它們相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置信息，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和計(jì)算，得出檢測(cè)對(duì)象當(dāng)前的位置，
再通過(guò)通信單元將位置信息發(fā)送到外部的通信接口。檢測(cè)裝置不斷地檢測(cè)磁性標(biāo)尺的磁場(chǎng)，磁尺傳感器就能實(shí)時(shí)地得出檢測(cè)對(duì)象的位置。
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第6年
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