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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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一種卸料小車自動布料方法，其特征在于，該方法包括：
在筒倉內(nèi)設(shè)置多個料位檢測雷達(dá)，根據(jù)筒倉內(nèi)所有料位檢測雷達(dá)的當(dāng)前數(shù)據(jù)檢測筒倉內(nèi)的料位高度平均值；
在該料位高度平均值低于一預(yù)設(shè)料位的情況下，卸料車自動布料系統(tǒng)，采用一布料流程進(jìn)行布料，在該料位高度平均值處于一預(yù)設(shè)料位與第二預(yù)設(shè)料位之間的情況下，采用第二布料流程進(jìn)行布料，其中所述一預(yù)設(shè)料位小于所述第二預(yù)設(shè)料位；以及
在卸料小車上設(shè)置2個料位檢測雷達(dá)，分別設(shè)置在該卸料小車的兩個落料口附近設(shè)定位置，用于校驗該料位高度是否達(dá)到料位高度標(biāo)準(zhǔn)；
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
卸料小車失靈對控制和生產(chǎn)帶來的影響：
失靈后需專門派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置，派到現(xiàn)場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機(jī)來傳遞的，因為現(xiàn)場噪音干擾嚴(yán)重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準(zhǔn)確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費大量工作時間；
當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件。
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第6年
