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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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技術指標
1)? ? 位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；
2)? ? 系統工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃
3)? ? 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm
4)? ? 車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；
5)? ? 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜
6)? ? 按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；
7)? ? 為保證系統信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；
8)? ? 電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，格雷母線，能適應現場惡劣環境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統檢測精度、線性度、重復性；
9)? ? 設備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態。可將小車位置數據、設備工作信號強度、系統工作狀態以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實現遠程診斷和設置參數，便于點檢維護，方便快速定位處理系統故障。
10)? 無參考點的位移輸出；
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，格雷母線系統，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環境等優點
12)? 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13)? 室外設備防護等級IP67
14)? 格雷母線安裝位置由使用方。
章
格雷母線 技術簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結構
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。
u ?焊接格雷母線固定支架；
要求:根據現場的環境2米一個（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續掛格雷母線的時候能成一條直線；如下圖所示：
u ?掛格雷母線；
要求：格雷母線的首端在端子箱A一側；尾端在端子箱B一側；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護好，以免在后面的施工時，格雷母線定位，或者現場小車作業時，把引線掛斷了；或則弄臟了；對以后的接線產生不便；
u ?焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；
要求：根據格雷母線的長短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護方便；如下圖所示：
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第4年
