




格雷母線,主要運用于天車(行車)大小車走行中的精1確定位;隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高;對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求;其中無人化系統中,行車的精1確定位設備非常關鍵,現在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線;每種產品都有自己的應用場景和優勢;格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下;如現場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下。
格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業,將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環,格雷母線定位,會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行,通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口,再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內;卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料,由此提高倉容,創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益,通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求,并能提高生產效益,改善操作人員工作環境。

u ?焊接格雷母線固定支架;
要求:根據現場的環境2米一個(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續掛格雷母線的時候能成一條直線;如下圖所示:
u ?掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側;尾端在端子箱B一側;掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護好,以免在后面的施工時,格雷母線定位系統,或者現場小車作業時,把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產生不便;
u ?焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護方便;如下圖所示:

格雷母線應具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址,格雷母線,位置檢測精度達5毫米,可以實現移動機車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現通信。
4.不受無管會管制;數據通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現場外觀,不改變1現場設備。

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