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*負(fù)載與速度：計(jì)算單件/整托重量（kg）及所需每小時(shí)垛數(shù)（垛/小時(shí)或箱/小時(shí)），這是選型的依據(jù)。*產(chǎn)品特性：明確包裝形式（箱、袋、桶、異形）、尺寸范圍、重量范圍、表面特性（光滑、易損、變形）。*垛型要求：詳細(xì)定義目標(biāo)垛型（層數(shù)、每層數(shù)量、交錯(cuò)方式）、托盤(pán)尺寸及材質(zhì)（木、塑料、金屬）。*工作環(huán)境：評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)空間（安裝尺寸、工作半徑）、溫濕度、粉塵/油污程度、食品/等特殊潔凈要求。*現(xiàn)有產(chǎn)線匹配：考慮與上游包裝機(jī)、輸送線、下游叉車(chē)/AGV的接口與節(jié)拍協(xié)同。
*安全防護(hù)裝置：確保所有安全圍欄、光幕、安全門(mén)鎖、急停按鈕等防護(hù)裝置完好有效且未被旁路。任何進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的操作都必須遵循嚴(yán)格的“上鎖/掛牌”程序，切斷動(dòng)力源并確認(rèn)安全。*人員培訓(xùn)：操作、維護(hù)、編程人員必須接受、嚴(yán)格的安全培訓(xùn)和操作培訓(xùn)，天津工業(yè)機(jī)器人碼垛，充分理解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍、潛在危險(xiǎn)以及應(yīng)急處理程序。未經(jīng)授權(quán)人員嚴(yán)禁操作或靠近運(yùn)行中的機(jī)器人。*警示標(biāo)識(shí)：工作區(qū)域應(yīng)有清晰醒目的安全警示標(biāo)識(shí)，標(biāo)明危險(xiǎn)區(qū)域、運(yùn)動(dòng)方向、大負(fù)載等信息。*啟動(dòng)前檢查：每次啟動(dòng)前，天津碼垛機(jī)器人公司，務(wù)必檢查工作區(qū)域內(nèi)無(wú)人員、障礙物，夾具無(wú)松動(dòng)，天津碼垛機(jī)器人廠家，工件放置正確。
*負(fù)載與規(guī)格：明確需要搬運(yùn)的物料類(lèi)型（袋裝、箱裝、桶裝、異形件？）、單件重量、尺寸范圍。這直接決定機(jī)器人所需的負(fù)載能力（如50kg，天津碼垛機(jī)器人，150kg，300kg等）和工作半徑。*應(yīng)用場(chǎng)景與節(jié)拍：確定機(jī)器人是用于生產(chǎn)線末端碼垛、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)、還是裝車(chē)？需要達(dá)到的每小時(shí)碼垛數(shù)量（產(chǎn)能目標(biāo)）是多少？這影響對(duì)機(jī)器人速度、重復(fù)定位精度和編程復(fù)雜度的要求。*工作環(huán)境：考慮工廠環(huán)境（溫度、濕度、粉塵、防爆要求？）、空間布局（安裝空間、物流通道）、與現(xiàn)有產(chǎn)線（輸送帶、包裝機(jī)等）的接口。*預(yù)算與目標(biāo)：設(shè)定合理的采購(gòu)預(yù)算（包含機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、安全防護(hù)、安裝調(diào)試、培訓(xùn)等），明確投資回報(bào)率（ROI）期望。
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第4年
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