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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機械手前端治具，真空系列，傳感器，機電一體化組件
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配置和指標
?S1：實現選擇輸出信號的類型，PNP（P/2）或NPN（N）。
?S2：分別根據NPN或PNP選擇（通過S1）實現選擇內部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）電阻器。
?L1：通電時為綠色。
?L2：當常閉系列輸出切換時為琥珀色（例如：全部觸點打開）。
?L3：當切換常開系列時琥珀色（例如：全部觸點閉合）。
?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
夾具訂制
AGG可在機械手和模具間提供精i準的中心。
注塑模具內金屬嵌件安放時尤其要注意這一點。
夾具AGG...B 安裝在EOAT上，鋼管 AGG...C 安裝在模具上。
一旦機械手向模具靠近，電動快速切換器，夾具在壓力的作用下逐步向鋼管靠近，
并與之接觸。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是雙動作安全彈簧，確保在壓縮空
氣 (NC)缺失時設備的正常運行。
AGG19-B 采用的是單動作復位彈簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
SBMM/SBMM-E - 主模塊
這始終是通用SBM的第—個模塊，作為串聯連接的其他模塊的電源。
SBMM版本生成兩個同時輸出，夾具快速切換器，這些輸出使用連續從模塊的輸出狀態進行更新（一個作為常開系列從輸出，另一個作為常閉系列從輸出）。因此，快速切換器視頻，一個傳感器盒可以同時識別全部有源和無源執行器的狀態（使用標準傳感器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成單個輸出（作為常開系列從輸出）。
主模塊輸出可通過選擇器設置為PNP或NPN，可通過單獨的選擇器設置相應的PULL-UP和PULL-DOWN電阻器。該模塊有兩個用于診斷的LED指示燈。當需要從信號的邏輯分離（或邏輯分組）時，快速切換器，它還可以用作通用SBM的中間模塊。然而，主模塊輸出的狀態始終與全部后續從模塊的信號狀態有關，直到SBM或下一個主模塊的末尾
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第3年
