維修時請注意以下警告:有觸電危險,只能在干燥的室內使用。不要坐或站在這個設備上。當你的ABB機器人在工作時,應該監督小孩和寵物。僅在室溫環境下儲存和操作機器人。請勿使用此設備拾取尖銳物體、玻璃或任何燃燒或吸煙的物體。請勿使用此設備收集水漂白劑、油漆或其他化學品或任何潮濕的溢出物。不要在你的機器人上噴灑液體。使用此設備之前,請拿起衣物、松散的紙張、窗簾或窗簾的拉繩、電源線和任何易碎物品。

在接近可能發熱的機器人部件之前,沈陽機器人改裝,請注意安全信息部分的警告!檢查電機和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機器人維修不同的機械手模型采用不同類型的密封,機器人改裝服務,檢查變速箱油位。機器人的產品說明書中有正確的油位,機器人改裝工程,齒輪箱油太熱可能是:油的質量或使用水平不正確。機器人的工作周期運行一個特定的軸過于困難。研究是否有可能在應用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內部產生超壓。機械手執行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。

通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區域,務必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設備是否干凈(尤其是電子設備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,它們可能會導致機器人行為不穩定。維護工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!

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