




帶有 2 個顎式鉗的自對中長行程電動平行抓持器
? 即插即用用戶友好型抓持器。
? 抓持器嚙合時不耗電。
? 不要求編程。
? 停電時保證保持抓持器。
? 自適應顎式部件。
? 長壽型無電刷電機(無電刷直流電機)。
? 內置式電機驅動器。
? 24 伏直流低壓電源。
? M8x1 3 極標準連接。
? PLC 作為氣動閥可控。
? 纖維碳齒輪減速。
? 1000 萬周期免維護。
? 用于重型負載的 T 型槽式顎式鉗。
? zui佳平衡重量、尺寸和力度。
? 兼容旋轉執行器接頭。
? 可選磁性傳感器。

夾具訂制
AGG可在機械手和模具間提供精i準的中心。
注塑模具內金屬嵌件安放時尤其要注意這一點。
夾具AGG...B 安裝在EOAT上,鋼管 AGG...C 安裝在模具上。
一旦機械手向模具靠近,機器人快換抓手,夾具在壓力的作用下逐步向鋼管靠近,
并與之接觸。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是雙動作安全彈簧,確保在壓縮空
氣 (NC)缺失時設備的正常運行。
AGG19-B 采用的是單動作復位彈簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould,雞西機器人抓手, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

SBM傳感器工作原理
主要系統應用是工業組件自動化。
因此,機器人通常與幾個配備有傳感器和執行器的EOAT(末端工具)共同使用。機器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態,機器人抓手切換方法,當全部傳感器輸出充分處理邏輯時,機器人電動抓手,獲得一個確認(ACK)信號(通常需要簡單邏輯AND處理)。在zui低配置中,一個SBM單元可以與幾個從模塊(每個傳感器1個)和單個主模塊組裝在一起,其輸出(甚至只有一個)可以用作來自機器人的ACK信號。

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