通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區域,務必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設備是否干凈(尤其是電子設備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,它們可能會導致機器人行為不穩定。維護工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!

如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業,當接通電源時,有的作業有觸電的危險。此外,應根據需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業,在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,機器人改裝工廠,在理解操作步驟的基礎上再進行作業,若以錯誤的步驟進行作業,則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業人員受傷。

工業機器人日常維護保養頻率如下:1,工業機器人日常維護保養的一般維護,1次/天;2,朝陽機器人改裝,清洗/更換濾布,1次/500h;3,機器人改裝維護,測量系統電池的更換,2次/7000h;4,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;5,檢查冷卻器,1次/月注意;這個過程需要注意的是:首先,時間間隔主要取決于環境條件;其次,視機器人運行時數和溫度而定;適當確定機器人的運行順暢與否。

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