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19世紀末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現,使齒輪加工具備較完備的手段后,漸開線齒形更顯示出巨大的性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動,就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年,瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機,后來,英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。

為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸,除從材料,電動工具齒輪組裝,熱處理及結構等方面改進外,電動工具齒輪,圓弧齒形的齒輪獲得了發展。1907年,英國人FRANK HUMPHRIS早發表了圓弧齒形。1926年,電動工具齒輪定做,瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的權。1955年,齒輪電動工具市場,蘇聯的M.L.NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧。1970年,英國ROLH—ROYCE公司工程師R.M.STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國。

與此同時,我國鋼鐵冶煉技術水平也在不斷提高,采用鋼包二次冶煉及成分微調和連鑄連軋等冶煉技術,使得鋼廠能生產出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材,從而實現了引進汽車齒輪用鋼的國產化,使我國齒輪用鋼的生產水平上了一個新臺階。適合于我國國情的國產重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了應用,取得了較好效果。汽車齒輪的熱處理技術也從原50-60年代采用井式氣體滲碳護發展到當前普遍采用由計算機控制的連續式氣體滲碳自動線和箱式多用爐及自動生產線(包括低壓(真空)滲碳技術)、齒輪滲碳預氧化處理技術,齒輪淬火控制冷卻技術(由于淬火油和淬火冷卻技術的使用)、齒輪鍛坯等溫正火技術等。

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